起重機械專用變頻器調試制動器的控制方法和邏輯

起重機械用變頻器的調試，關鍵在調制動邏輯。制動邏輯調試的好壞，直接影響到起重機的安全運行。

使用變頻器后，制動器的控制宜通過變頻器來實現。

制動邏輯的調試，分松開制動器進程的調試和關閉制動器進程的調試。

松開制動器進程，需要調試3個參數：

1、松抱閘電流：

在給出松抱閘指令前，變頻器應首先建立松抱閘電流。

該電流一般設置在70％～120%電動機額定電流。一般來說，電流動態響應快的變頻器，這個電流可設低些；電流動態響應慢的變頻器，這個電流必須設高些。起升機構和室外起重機的平移機構、回轉機構這個電流需要設高些；室內起重機的平移機構和回轉機構這個電流可設低些。

這個電流值設低了，松抱閘時電動機轉矩不夠，起升機構會發生溜鉤現象（滿載時），平移機構回轉機構會出現異向移動（由于風或坡度）；這個電流值設高了，制動器未打開時堵轉電流較大，對電動機不利。

需要特別注意的是，這個電流還有方向性：對于起升機構，這個電流的方向永遠是正的（提升方向），對于平移機構和回轉機構，這個電流的方向應與運動方向相同。

2、松抱閘頻率：

在給出松抱閘指令前，變頻器應首先建立松抱閘頻率。

變頻器閉環電流時電動機可輸出零速滿轉矩，松抱閘頻率理論上可以設置為零，實際上常設置在0.1Hz～0.3Hz。

變頻器電流開環矢量控制時電動機不具備零速轉矩，電動機能輸出滿轉矩的頻率取決于變頻器的品質和變頻器與電動機的配合。對于大部分品牌的變頻器，這個頻率一般為0.5Hz或電動機滑差頻率的兩倍（取較大值）。實際上松抱閘頻率常設置在1Hz～2.5Hz。

變頻器采用V/f控制時，電動機能輸出滿轉矩的頻率取決于電動機。對于不同的電動機，這個頻率可以在2Hz～20Hz之間。

這個頻率設置得越低，起重機性能越好，調試也越方便；但設置過低時，開環起升機構易發生溜鉤現象（較大負載），開環平移機構和回轉機構易出現異動現象（風或坡度）。我們不僅要考慮調試時的滿載性能，還要考慮長期運行后，系統性能有變化后的滿載性能。因此這個參數必須留有裕量。

3、松抱閘時間：

制動器接受松開抱閘的指令后，需要一定的時間才能松開。這個時間根據制動器的規格、種類不同，可以在0.2s～1.1s之間。

因此，變頻器給出松開制動器的指令后，不能立即進行斜坡加速，需要在松抱閘時間里繼續保持松抱閘電流和松抱閘頻率的輸出不變。

松抱閘時間設置太短，制動器尚未松開變頻器就開始升速，制動器松開瞬間會有震動，對于開環起升機構的下放運行可能會出現溜鉤；松抱閘時間設置太長，制動器已經松開變頻器仍未加速，機構的運行有停滯，對于開環起升機構的下放運行會出現倒拉現象。

關閉制動器進程，需要調試2個參數：

4、關抱閘頻率：

理論上與松抱閘頻率相同，參數設置也可參考松抱閘頻率。

關抱閘頻率設置過低，開環起升機構可能發生溜鉤，開環平移機構和回轉機構可能出現異動；關抱閘頻率設置過高，抱閘時機械振動較大。

當機構的運行速度降到關抱閘頻率時，變頻器給出關閉制動器的指令。

5、關抱閘時間：

制動器接受關閉抱閘的指令后，需要一定的時間才能抱緊。這個時間根據制動器的規格、種類不同，可以在0.2s～1.1s之間。

因此，變頻器給出關閉制動器的指令后，不能繼續斜坡降速，需要在關抱閘時間里保持關抱閘頻率不變。

關抱閘時間設置過短，制動器尚未抱緊電動機的輸出轉矩就不足或關閉，起升機構會出現溜鉤，平移機構或回轉機構會出現異動；關抱閘時間設置過長，制動器已經抱緊變頻器仍有輸出，對電動機不利。

關抱閘時間到達后，變頻器可立即關閉輸出，不需要繼續斜坡降速。

松抱閘電流、松抱閘頻率、松抱閘時間、關抱閘頻率、關抱閘時間這五個參數，名稱可以不同，但參數必須具備，功能必須完善，否則，這個的變頻器就不適用于起重機械。

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