OI1：
本地MCU與主板MCU的通訊員，信號去向：由本地MCU向主板MCU“匯報故障情況”。信號形式0、1開關量直流電壓。輸出端5、6腳之間停機狀態為0V，運行后變為5V高電平，故障時變為0V，顯示報警代碼EOC1。
其身份為模塊故障匯報員，將故障情況匯報給主板MCU。

OI2：
本地MCU和主板MCU返回的串行數據，信號形式為矩形波脈沖。上電后即開始工作。
本地MCU與主板MCU之間的通訊員，信號去向：由本地傳送給主板MCU。
OI3：
主板MCU與本地MCU的通訊員，信號去向：由主板MCU下達指令給本地MCU。輸入信號形式為串行數據（同步時鐘信號？），但在5、6腳因電容積分作用，測得為760kHz的三角波。上電后即開始工作。

OI4：
主板MCU向本地MCU的開關量指令傳送員，正常狀態下（運行與停機狀態）輸出端6腳為0V。變為5V高電平時，報E7代碼（意為CPU錯誤）。其任務為主板MCU的工作狀態確認？

 
OI5：
主板MCU與本地MCU的通訊員，信號去向：由主板MCU下達指令給本地MCU。信號形式為串行數據，測試為矩形脈沖串。上電后即開始工作。
OI6：
負責傳送主板MCU的運行、停機指令，指令形式為1、0電平。CON1的19腳為5V高電平，為運行指令，OI1的輸出側變為0V，本機MCU可以向驅動電路發送U+~W-等6路脈沖信號；CON1的19腳為0V低電平時，主板MCU發送停機指令（若運行中變為低電平，OI1輸出側變為5V，為過載故障停機指令）。
主板MCU的傳令兵，向本地MCU發送運行、停機指令，命令形式為直流開、關量的0、1電平。