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日期：4/17/2014 10:51:44 AM 點擊： tag：松下伺服器MSDA023A1A伺服器專業維修 松下伺服器維修 專業伺服器維修
偏差計數器溢出
29
位置偏差計數器的數值超出了2z7(13417729).
確保電機按照指令脈沖正確運轉。監測轉矩監視器，確保輸出轉矩不飽和。調整增益。將PR5E和PR5F設到最大。按照接線圖，正確連接編碼器線路。
